智能物流AGV搬运系统——CEIT e型车架自动装卸

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& emsp& emsp传统AGV一般只具备牵引和搬运功能,但如何智能补料、及时装载空仪器的智能性仍然不足。随着德国工业4.0的提出,德国大众首次大胆尝试在斯柯达工厂进行物料的自动搬运和搬运。

& emsp& emspE-FrAMe自动在线系统可以对多种不同的零件完成从物流区到流水线的全自动换箱操作,并具有从流水线到物流区拉料和在线智能分料的功能。传统的AGV系统将货物运输到指定位置后,需要人员将货架家电推到指定位置,再将使用过的空家电推到AGV上,因此不能完全无人驾驶。近年来,标准周转集装箱的自动对接系统日益完善,但大型物料的无人搬运仍处于试验阶段。

& emsp& emsp沿线固定站、小车配备RFID通讯设备,可及时传递物资使用、配送、退货空等信息。,从而做到智能及时。

& emsp& emspE-Frame自动装卸系统主要由AGV、E-Frame、标准架和无动力滚轮机构(如下图所示)组成,兼顾了全自动在线运输和控制系统整体管理调度的功能,如流水线的物料信息拉取、物流区的物料装卸运输等。

& emsp& emsp在AGV的信息和动力控制下,空箱运输和料箱自动交换完成。EFALS作为不同种类料架与E-Frame之间的匹配载体,可以作为自动化在线解决方案,满足多种不同种类零件的通用化。线侧无动力滚筒通过线侧呼叫按钮无线网络系统传输装配线拉料需求等信息,四大部件与无线网络控制系统协同工作,实现物料在线物流区域和装配线物流信息流的全自动统筹控制。

& emsp& emsp目前国内汽车厂已经引进了这一系统,长沙大众率先引进,青岛、天津紧随其后,也引进了类似的物料搬运系统。

& emsp& emsp这种E-Frame自动装卸系统也有一些缺陷,就是线侧空之间的位置需求量很大,所以土地贵的主机厂在去这个系统之前要仔细思考,做好充分的心理准备。

& emsp& emsp此外,由于需要沿线制作固定对接辊道,也存在一定的灵活性不足。

& emsp& emsp对于生产计划变动较大,家电标准化程度较低的企业,也要谨慎使用。

& emsp& emsp以下是大众斯柯达的使用场景:

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