海康机器人助力博世华宇全流程智能物流案例

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博世华宇转向全流程智能物流的Smart Log项目,这是整个物流流程的一体化智能解决方案,并推出了海康机器人潜叉AMR。该项目涵盖供应商交付、工厂原材料自动储存、分拣配送、转运、成品装运的所有物流场景和流程。

01打造世界一流的汽车转向系统

 

博世华宇转向是中国业务规模最大、市场占有率最高、集开发制造于一体的汽车零部件企业。公司在上海、烟台、武汉和南京设有不同的分公司。我们的业务涵盖齿轮齿条转向系统的所有领域,我们的客户涵盖大众、通用、吉利、SAIC乘用车、奔驰和本田等40多家汽车制造商。

 

 

博世华宇转向系统(南京)有限公司(以下简称“南京工厂”)占地面积约9.3万平方米,客户包括沃尔沃、长安福特、奇瑞捷豹路虎、华晨宝马、北京奔驰等。

 

02生产物流模式的创新

 

 

转向系统是汽车必不可少的关键部件,其复杂程度与发动机相当。仓库搬运车辆形式复杂,与自动化设备兼容的车辆有上百种。传统作业需要大量人力搬运物料,效率低,劳动强度大。

 

 

为此,南京工厂引入了灵活智能的全流程智能物流系统,打通了从原材料入库、出库拣货,到生产线物料配送、成品入库的全流程业务,实现了降本增效的生产物流模式创新。

 

03首个全流程智能物流项目

 

 

博世华宇转向首个智能原木项目,于2019年开始前期准备和规划设计;致力于打造全场景、全连接、全流程集成的端到端精益、敏捷、智能供应链。项目于2020年3月实施,2021年3月正式投产。

 

 

该项目分三期投入海康机器人潜叉AMR,覆盖南京工厂的生产车间、原料仓库、成品仓库,涉及物流中心的原料仓储、质检、包件周转、分拣、配送、成品配送存储等全流程业务,实现机器人调度系统RCS-2000与用户仓库管理系统WMS的对接,无缝切换整条生产线,满足南京工厂智能物料搬运和精益生产管理的需求。

 

原材料交付

 

成品仓储

 

04项目亮点

全SLAM导航多车混合运行

在同一个通道内,利用激光SLAM导航的潜射和交叉AMR在未知环境下自主创建地图,利用RCS-2000在同一地图下统一调度,实现多车混行。此外,AMR能够在复杂环境下自主避障,定位精度达到毫米级。

 

 

 

多车协同接力操作

交叉AMR:从辊道线上取托盘,放在潜伏AMR运输的料车上,通过潜伏AMR将物料运输到生产线上,实现交叉AMR和潜伏AMR的接力运行。

 

 

多级保护安全稳定

AMR符合CE认证,符合SAIC自动驾驶汽车通用安全标准,具备前激光避障、前/后防撞条检测、前/后紧急停止按钮、后红外/TOF等多级安全防护。

 

多系统互联的高精度对接

机器人系统架构

机器人控制系统RCS-2000与WMS无缝对接,实现AMR与立仓、辊道线、机械臂等各种自动化设备的高精度连接,完成资源的统一调度。

 

叉AMR精确连接成品垂直仓库的滚筒线

以极快的部署速度无缝切换生产线

该项目分三期启动,实现了从手动叉车到移动机器人AMR的无缝切换,以及从并排堆放仓库到自动化仓库的无缝切换。部署效率高,很大程度上保证了用户的利益。

 

05项目收入

工作效率大大提高了

通过AMR,原料自动输送到车间的每一条生产线,生产线的成品自动入库,大大提高了配送效率,配料响应时间缩短了15分钟。

 

提高网站利用率

采用“AMR+立体仓库”模式,有效利用紧凑空房间,减少仓储面积5000多平方米。

 

减轻体力劳动的强度

利用AMR在全站点自动配送物料,减少了60多名操作人员,大大降低了人工劳动强度。

 

实现仓库信息管理

机器人控制系统RCS-2000与用户WMS无缝对接,实现仓库信息的数字化管理。

 

博世华宇转向与Hikvision Robot携手打造的Smart Log项目,在整个物流流程整体集成、多系统实时互联、复杂场景下多车型全SLAM导航等领域均为行业首创。将打造为智慧物流新标杆,推动公司实现向自动化、信息化、互联化、智能化的转型升级。"

 

——博世华宇转向南京工厂

 

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