无人船之间的自动对接和锁关节。

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美国麻省理工学院研制出一种新型对接锁定接头,使无人船克服水的扰动,自主对接构建漂浮平台。

 

两艘无人船通过一个锁定接头连接在一起。

无人船除了用于货物运输外,还可以连接形成浮式平台,如浮筒、水阶等,完成任务后自动分离返回独立单元。然而,目前缺乏可靠的连接系统。研究人员设计了一种用于球头和球窝连接的自动连接和锁定接头,其中接头处的球头和球窝连接可以自由旋转。连接过程:在进近阶段,当船间距约30m时,由超短基线声学系统自动跟踪进近;当距离缩短至10m以内时,将切换为电磁波自动跟踪进近;当距离足够光学成像或热成像时,将切换到成像跟踪进行最终进场接触。对接阶段采用球窝副降低对接精度,采用类似舰载机的尾钩装置实现精确匹配。锁紧阶段,球头-球窝副完全配合后,用电动螺丝等装置锁紧关节。锁定接头在极端湍流环境下工作良好,即使波浪使船只倾斜和倾斜,它也能保持锁定。

这种自动对接锁紧接头为无人船之间的连接提供了新的手段,也可用于自主系统的加油、货物搬运、通讯充电等对接系统。

 

 

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