德国劳易测试的电子传感器为了智能仓储

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AGV自动导引车在智能物流仓储中的应用被认为是物流自动化系统中最灵活的环节,也是物流领域首选的简单有效的自动化物料运输方式。AGV一般可以通过光学制导、惯性定位导航或自然导航控制运输路线,快速、安全、自动地将物料或货物从A地运输到B地。

 

为了有效提高内部物流运输和管理效率,Leuze电子基于待运物料的分类和应用场景,推出了针对自动高位叉车、潜平台车辆和拖拉机的传感器解决方案。

 

 

场景一:自动高位升降叉车应用于高架仓库

●要求:始终将装载容器放置在正确的高度,以确保托盘的安全储存和取回。

 

●解决方案:AMS 300i传感器每2 ms提供测量数据,绝对精度可达±2mm,测量数据可通过各种接口传输到控制器。

 

●要求:托盘和货架检查,以确定路线是否通畅。

 

●解决方案:3系列传感器可以确定准确的切换点(无论材料如何),并可靠地检测托盘和货架。一个3系列传感器最多有两个独立的开关输出,可以满足这些应用的需求。

 

●要求:AGV导航时,为了在不使用反射镜的情况下确定其在周围环境中的方位,保护运输路径,必须对周围环境进行毫米级精度的扫描。

 

●解决方案:RSL 400安全激光扫描仪是一款区域扫描仪,以0.1的分辨率扫描其周围环境,生成非常精确的环境地图进行导航。多达100个可切换保护区域,AGV的安全区域可以随时适应各种需求。

 

●要求:车辆上使用的所有安全功能必须具有逻辑连续性。例如,安全激光扫描仪的保护区域的转换取决于安全监控下的行进速度。

 

●解决方案:HRT 25B传感器最多可设置两个切换点,采用时间飞行技术将切换点设置在所需距离(不受材料和颜色影响)。

 

●要求:为了安全运输,需要检查车辆是否正确取货或运料。

 

●解决方案:MSI 400系列安全控制器可以更有效地集成安全传感器和功能。虽然基本模块只有45毫米宽,但它可以提供24个输入/输出通道。它可以与增量传感器连接,以满足EN 61800-5-2对安全速度监控的要求。

 

●要求:必须始终确定装载容器的位置。例如,从慢速变为快速时,应处于相同的确定重复位置。

 

●解决方案:采用M12外螺纹的IS 212感应开关,可以检测装载容器的位置,检测范围大,体积小,可以节省空降低成本。

 

 

场景2:在半自动生产区域渗透车辆和平台车辆

●要求:为了找到预定义的路径,无论是低速行驶还是高速行驶,AGV都必须始终知道其准确位置。

 

●解决方案:简单可靠的解决方案是二维码惯性导航。DCR 200i条形码读取器可以检测附着在地面定义网格上的2D代码,即使在快速运动中,DCR 200i也可以确定条形码信息和旋转角度。

 

●要求:为了保证传输物料在传送带和小车间上的正确传输,需要将车辆定位在传输站,精确到毫米。

 

●解决方案:基于摄像头的IPS 200i传感器测量其相对于特定标记(例如,运输材料中的通孔)的位置,精确到毫米级定位精度,并以毫秒间隔通过接口将其绝对测量值传输给控制器。

 

●要求:装卸搬运物料时不能出错,所以每次装卸作业后准确确定位置非常重要。

 

●解决方案:紧凑型5系列镜面反射式光电传感器,可精确确定透射材料的位置。此外,采用了A LS等技术,使传感器对外界环境光不敏感,突出的光斑使传感器易于调节。

 

●要求:装卸操作的激活应尽可能简单。通常,一个开关信号就足够了。

 

●解决方案:利用3系列对置光电传感器,可以在车辆与输送机系统之间轻松、无接触、经济地传递启动或停止输送机的命令。清晰可见的LED状态指示灯可以全方位看到,可以实现快速对准。由于对外界环境光不敏感,因此可以实现可靠稳定的运行。

 

 

场景3:在预制路径带上运输材料的拖拉机

●要求:AGV必须安全有效地通过其周围环境,但庞大的生产和储存区域总是给其带来挑战。此外,由于安装尺寸的限制,许多传感器不适合集成在平板车中。

 

●解决方案:一种简单可用的技术是光学制导,可以在地板上使用,帮助车辆中的传感器确定其位置并跟随高对比度的轨迹。OGS 600紧凑型传感器可用于不同探测宽度和通信接口的车型,与地面的最小距离仅为10 mm

 

●要求:为保护AGV的运输路线,需检查车辆前方指定区域,确保车辆在危险情况下安全停车。

 

●解决方案:RSL 400安全激光扫描仪可在270°扫描角度内可靠监测8.25米区域。因为保护区可以切换,所以保护区的大小可以根据速度变化动态切换。

 

 

未来,智能制造将成为企业的标配,许多AGV产品也将成为不可或缺的工业装备。劳逸电子将不断优化人机协同,让传感器和控制系统智能融入机器运行过程,保障机器安全,提高工作效率。

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